現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器人的應(yīng)用十分普遍，尤其是焊接作業(yè)方面有很多生產(chǎn)線都在采用焊接機(jī)器人，但僅有焊接機(jī)器人是無法完成所有的焊接工作的，所以一般都會配備焊接變位機(jī)，使其成為焊接機(jī)器人的外部運(yùn)動軸，那使用焊接變位機(jī)有什么優(yōu)勢呢？挑選時又該怎么判斷變位機(jī)的質(zhì)量呢？

一、使用焊接變位機(jī)的優(yōu)勢

焊接變位機(jī)是專用的實(shí)現(xiàn)焊接自動化的輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以獲得理想的加工位置和焊接速度。具體優(yōu)勢如下：
1、精度高：用RV減速機(jī)，焊接變位機(jī)重復(fù)精度可達(dá)+0.1 mm。
2、耐久度高：簡潔的驅(qū)動系統(tǒng)可減少故障的風(fēng)險。
3、適用性強(qiáng)：焊接變位機(jī)的主要作用是實(shí)現(xiàn)焊接過程中將工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)變位，以便獲得好的焊接位置，可以滿足多種焊接件質(zhì)量及外觀要求。
4、作業(yè)可靠：焊接變位機(jī)基座采用加厚型材及鋼板焊接而成，經(jīng)過退火處理，質(zhì)量精度可靠。
5、可調(diào)整性強(qiáng)：焊接變位機(jī)翻轉(zhuǎn)采用伺服電機(jī)驅(qū)動，減速機(jī)采用精度高的減速機(jī)，精度可靠，速度可調(diào)。
雖然焊接機(jī)器人使用變位機(jī)有眾多優(yōu)勢，但這些優(yōu)勢也都是建立在變位機(jī)質(zhì)量的前提下的，如果選用的變位機(jī)質(zhì)量不夠可靠，不僅無法滿足生產(chǎn)線上的生產(chǎn)效率，甚至還可能造成生產(chǎn)質(zhì)量的下降。

二、判斷焊接變位機(jī)質(zhì)量的方法

1、檢查翻轉(zhuǎn)驅(qū)動
1）傾斜驅(qū)動應(yīng)平穩(wěn)，在負(fù)荷下不抖動，整機(jī)不得傾覆，負(fù)荷超過25kg的，應(yīng)具有動力驅(qū)動功能。
2）應(yīng)設(shè)有限位裝置，控制傾斜角度，并有角度指示標(biāo)志。
3）傾斜機(jī)構(gòu)要具有自鎖功能，在負(fù)荷下不滑動。

2、檢查旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)
1）旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)應(yīng)實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，并可實(shí)現(xiàn)制動。
2）在旋轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)，承受載荷時轉(zhuǎn)速波動上下不超過百分之五。

3、其它方面
1）焊接變位機(jī)應(yīng)設(shè)有導(dǎo)電裝置，以避免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部位。導(dǎo)電裝置的電阻不應(yīng)超過1mΩ，其容量應(yīng)滿足焊接額定電流的要求。
2）焊接變位機(jī)控制部分應(yīng)設(shè)有供自動焊用的聯(lián)動接口。

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