操作機是一種位置轉(zhuǎn)換機器,它可以將焊頭(焊槍)精確地發(fā)送到焊接位置,并使其保持在該位置,或沿定義的軌跡以選定的焊接速度移動。
(1)平臺式操作支撐焊縫放在平臺上,可在平臺上移動;平臺安裝在支架上,可以沿軌道運行。此類操作架的操作范圍很廣,主要適用于外回路和內(nèi)回路焊接。平臺焊接操作架分為單通道操作架和雙通道操作架兩種類型。單軌操作人員實際上有一條軌跡,但通常固定在車間立柱上,并且當(dāng)車間橋式起重機移動時,通常會引起平臺振動,從而影響焊接過程的正常運行。平臺操作員的機動性、使用范圍和使用情況不如伸縮臂焊接操作架,國內(nèi)的應(yīng)用逐年減少。
(2)伸縮操作支架安裝在伸縮臂的一端,伸縮臂安裝在柱上,可沿伸縮臂左右伸縮。滑塊安裝在柱上,可以沿柱升高或降低。有些柱直接固定在底座上;有些是在底座上安裝的,但可以旋轉(zhuǎn);一種具有良好機動性、操作范圍和與各種焊接元件位置變化機構(gòu)協(xié)調(diào)的操作機,可實現(xiàn)焊接元件內(nèi)外表面的內(nèi)外縫合、內(nèi)焊、外焊、螺旋焊等。
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